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1、粘度為?=?smm油在管路的實際流速?=vqd?=?=ms()Re=d=?=lt()因為系統(tǒng)中采用是光滑的金屬圓管,其臨界雷諾數(shù)為,而實際流動時的雷諾數(shù)為,小于,則管中應(yīng)為層流,則阻力系數(shù):Re()介質(zhì)的密度為ρ=kgm,則進油路上的沿程壓力損失為:ld()求得沿程壓力損失為:?==Pa局部壓力損失液體流經(jīng)如閥口、彎管、通流截面變化等局部阻力處所引起的壓力損失。液流經(jīng)過這些局部阻力處時,由于液流方向和流速均發(fā)生變化,在這里形成了旋渦,使液體的指點之間互相撞擊,從而產(chǎn)生能量的損耗。局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失,前者視管道的具體結(jié)構(gòu)而定,一般取沿程壓力損失的%,約為Pa,而后者與通過閥的流量大小有關(guān),若閥的額定流量和額定壓力損失為qn和n?,則當(dāng)通過閥的流量為q時的閥的壓力損失為v?為nqq。
2、工業(yè)出版社,致謝大學(xué)生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號,而于我的人生卻將面對又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下,走得辛苦卻也收獲滿囊,在論文即將完成之際,感謝親愛的母校,敬愛的老師和親愛的同學(xué)們。感謝母校給了我一個優(yōu)越的成長環(huán)境,讓我在這個美好的環(huán)境中學(xué)習(xí),學(xué)會怎樣生活。本次的畢業(yè)設(shè)計就是在這個美好的環(huán)境中才得以完成任務(wù)的。感謝老師們的敦敦教導(dǎo),讓我在大學(xué)里學(xué)到很多的知識和經(jīng)驗,對本次的設(shè)計起到了很大的幫助。在此,我要特別感謝我的指導(dǎo)老師戴正強老師。戴老師治學(xué)嚴謹、學(xué)識淵博、思想深邃、視野雄闊及不厭其煩地指導(dǎo)下,我學(xué)到了很多的設(shè)計思想和設(shè)計經(jīng)驗。這些思想和經(jīng)驗在今后的職業(yè)生涯中同樣能起著重要的作用。最后,還要感謝所有參考文獻的作者。因為他們的寶貴經(jīng)驗和奉獻精神,為我的畢業(yè)設(shè)計提供了堅實的基礎(chǔ)。MPa()總的壓力損失由上面的計算所得可求出:MPa][。
3、的確定L?=L+L=m,S=(Lll)根據(jù)機械設(shè)計手冊查得HSG圖的l+l,S?(~)D,液壓缸行程主要依據(jù)機構(gòu)的運動要求而定圖如圖。但為了簡化工藝和降低成本,應(yīng)盡量采用GBT標(biāo)準的液壓缸行程,則根據(jù)技術(shù)要求,各液壓缸行程如表。表臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸l+lmmSmm安裝總長mm液壓缸油口直徑的計算液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運動速度v和油口最高液流速度v而定,公式如下:dDvv?()式中d-液壓缸油口直徑(m)D-液壓缸內(nèi)徑(m)v-液壓缸最大輸出速度(mmin)v-油口液流速度(mmin),根據(jù)《機械設(shè)計手冊》,取v=mmind如表所示表臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸dmm活塞桿柔度校核計算由于dLgt,活塞桿屬于細長桿,細長桿(?)當(dāng)臨界應(yīng)力小于或等于材料的比例極限?時,即Ecr壓桿發(fā)生彈性失穩(wěn)。若令E()則。
4、力(Ma);vyq-經(jīng)過溢流閥回油箱的流量(ms)。()油液流經(jīng)閥或管道的功率損失[]vhPq()式中?-通過閥或管路的壓力損失(Ma);vq-通過閥或管路的流量(ms)。vq由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失,即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率P()hrhhhhinmWiiWjjjviiiijtPPPPPFSTtqtT?()該公式適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng),對于復(fù)雜系統(tǒng),由于功率損失的環(huán)節(jié)太多,一一計算較麻煩,通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率rPchrPP()式中rP-液壓系統(tǒng)的總輸入功率Pc-輸出的有效功率。對于本系統(tǒng)來說,rP就是正個工作循環(huán)中的泵的平均輸入功率:rP=ZiiiiiiqvtT?=KW()式中rP是液壓系統(tǒng)的總輸入功率,Pc是輸出的有效功率:Pc=nWiiitFST=KW()式中tT-工作周期(s);z、n、m-分別為液壓。
5、理論知識解決實際問題的能力,而且比較系統(tǒng)的理解了液壓設(shè)計的整個過程。在整個設(shè)計過程中,本著實事求是的原則,抱著科學(xué)、嚴謹?shù)膽B(tài)度,主要按照設(shè)計步驟,查閱資料,搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計是大學(xué)四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計,也是最難的一次。在設(shè)計付出了不少心血和汗水,在期間也遇到不少的困難和挫折,幸好有戴正強老師的指導(dǎo)和幫助,才能夠在設(shè)計中少走了一些彎路,順利的完成了設(shè)計。本次設(shè)計課題是機械行業(yè)中應(yīng)用的液壓系統(tǒng),這對于涉世未深的我來說也存在一定的難度,因此在設(shè)計的過程中,有些實際問題也未能完全考慮到,也存在一定的缺陷。在這個設(shè)計中,主要運用到的知識有液壓、機械原理、熱處理、公差、機械制圖、CAD繪圖、金屬工藝學(xué)等方面,這也比較系統(tǒng)的運用了所學(xué)的知識,但在這個飛速發(fā)展的信息網(wǎng)絡(luò)時代,這是微不足道的,這更需要在以后的實際工作中繼續(xù)學(xué)習(xí)和應(yīng)用,努力加強設(shè)計的能力。
6、、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量;Pi、viq、i?-第i臺泵的實際輸出壓力、流量、效率;it-第i臺泵工作時間(s);WiF、iS-液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程(Nm)??偟陌l(fā)熱功率φ=rPPc==KW()系統(tǒng)的散熱和溫升驗算液壓系統(tǒng)的散熱途徑有油箱表面和油管表面[],在本系統(tǒng)中只考慮油箱表面的散熱。則散熱面積為:VA?m?=m()假設(shè)通風(fēng)良好,取)℃m(kW?為系統(tǒng)的溫升φATrC?()=?=℃設(shè)環(huán)境溫度?=℃,則熱平衡溫度為?=?+()=℃+℃=℃則T=℃液壓元件的選擇液壓閥的選擇選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油流方向、壓力和流量,從而控制整個液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作壓力,執(zhí)行機構(gòu)的動作順序,工作部件的運動速度、方向,以及變換頻率,輸出力和力矩等。根據(jù)液壓閥額定壓力來選擇選擇的液壓閥應(yīng)使系統(tǒng)壓力適當(dāng)?shù)陀诋a(chǎn)品標(biāo)明。
7、P=~Ma,取P?MPa故:MPa)(Pmax故選定的定量泵AF滿足設(shè)計要求油泵最大工作流量計算由表可知,前進時所需流量最大是Lmin,油泵最大工作流量:QKQmax?()其中:K為系統(tǒng)的泄漏系數(shù),K=~,取。Q?為:同時動作的液壓缸最大總工作流量。故:minLQmax?故選定的定量泵AF滿足設(shè)計要求油泵排量計算nQqmax?()其中:q為油泵排量maxQ為油泵最大工作流量。n為油泵工作轉(zhuǎn)速,一般轉(zhuǎn)速為rmn?。那么:revmlrmlq?ltrml故選用AV定量柱塞泵滿足設(shè)計要求。液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)壓力損失沿程壓力損失沿程壓力損失,主要是液壓缸快速運動時進油管路的損失。設(shè)系統(tǒng)采用號抗磨液壓油,其工作環(huán)境溫度為℃時,臂架所需的工作壓力所力,故只要對臂架進行核查驗算,設(shè)定此管路長為m,管內(nèi)徑m,當(dāng)液壓缸前進時通過的流量為Lmin,正常運轉(zhuǎn)后。
8、Pa?()液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時,除執(zhí)行元件驅(qū)動外載負荷輸出有效功率外,其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量,使油溫升高該系統(tǒng)中產(chǎn)生熱量的元件主要有液壓缸、液壓泵、溢流閥和單向閥,散熱的元件主要有油箱,系統(tǒng)經(jīng)一段時間后,發(fā)熱與散熱會相等,即達到熱平衡[]。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式:()液壓泵的功率損失()zhriiiitPPtT?()式中tT-工作循環(huán)周期(s)Z-投入工作液壓泵的臺數(shù)rPi-液壓泵的輸入功率(W)i?-各臺液壓泵的總效率it-第I臺泵工作時間(s)()液壓執(zhí)行元件的功率損失()MhrjjjjtPPtT?()式中M-液壓執(zhí)行元件的數(shù)量rjP-液壓執(zhí)行元件的輸入功率(w)j?-液壓執(zhí)行元件的輸入效率jt-第j個執(zhí)行元件工作時間(s)()溢流閥的功率損失vhyyPq?()式中y-溢流閥的調(diào)整壓。
9、nPvP?()從系統(tǒng)圖中可以看出,從泵的出口到油缸的進油口,要經(jīng)過單向閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、溢流閥。設(shè)定單向閥的額定流量為Lmin,額定壓力損失MPa,電磁換向閥的額定流量為Lmin,額定壓力損失為MPa,單向節(jié)流閥的額定流量為Lmin,額定壓力損失為MPa。溢流閥的額定流量為Lmin,額定壓力損失為MPa。通過各閥的局部壓力損失之和:?=])()()()([?+=真空表VacuummeterLX回油擴散濾芯FilterelementDSMPa壓力表ManometerDSMPa壓力表ManometerDSMPa壓力表ManometerZPLUG(A)GREY()插頭ZPLUG(B)BLACK()插頭總結(jié)通過近兩個月的畢業(yè)設(shè)計,使我掌握了一般液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟,不僅是對所學(xué)知識的一個鞏固,也從中得到新的啟發(fā)和感受,同時也提高了自己運。
10、底且有油孔,其材料是號鋼。])[dD(DyDH?()式中H缸底厚度mmd缸底油孔直徑mmy試驗壓力MPaD液壓缸內(nèi)徑m][?缸底材料的許用應(yīng)力,取安全系數(shù)n=,則MPab][。由于缸的額定壓力MPaMPaPn,所以取nyPP?。由上可得H如表所示:表臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸Hmm液壓缸的活塞、活塞桿、緩沖柱塞、后端蓋、導(dǎo)向套、缸筒各參數(shù)如表所示由于所用液壓缸型號差不多所以在圖紙中只繪臂架液壓缸零件圖,其它液壓缸零件參數(shù)如表所示表臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸活塞LLLLL活塞桿LLLLL緩沖柱塞LDd后端蓋LLdRr導(dǎo)向套LL=LLL=LL缸筒長L液壓缸的流量確定在D、d確定后可求得Q=V?A如表表液壓缸的流量、速度臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸臂架液壓缸前進流量QLmin速度Vmms后退流量QLmin速度Vmms液壓缸行程。
11、時,壓桿發(fā)生彈性失穩(wěn)。這類壓桿又稱為大柔度桿。對于不同的材料,因彈性模量E和比例極限?各不相同,?的數(shù)值亦不相同。活塞桿采用號鋼,號鋼,GPaE?,MPa,活塞桿細比?(?稱為柔度)計算如下:dLil()此處:L為折算長度,由于小臂活塞桿又長又小,故只要小臂活塞桿滿足就可以,L約mm,小臂活塞桿直徑d=mm,dL=lt,故滿足要求,則活塞桿長度和缸筒長度的取值合格。液壓泵的參數(shù)計算油泵工作壓力計算液壓泵的出口壓力必需滿足系統(tǒng)工作壓力,并考慮沿程壓力流量損失和油泵的使用工作壽命等因素,根據(jù)招標(biāo)文件要求,液壓系統(tǒng)油泵最高工作壓力應(yīng)滿足:PPPmax()其中:P液壓缸最大工作壓力;取MPaP?(油缸啟動額定工作壓力)P從液壓泵出口到液壓缸入之間總的管路損失,P的準確計算要待元件選定并給出管路圖時才能進行,初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。罕鞠到y(tǒng)中 。
12、參考文獻[]中聯(lián)重科混凝土機械公司培訓(xùn)部中聯(lián)重科混凝土機械基礎(chǔ)知識教材[M]:[]許福玲,陳堯明主編液壓與氣壓傳動(版)[M]北京:機械工業(yè)出版社,:[]姜繼海,宋錦春,高常識主編液壓與氣壓傳動[M]北京:高等教育出版社,:[]雷天覺主編新編液壓工程手冊[M]北京:理工大學(xué)出版社,:[]徐灝主編機械設(shè)計手冊(第卷)[M]北京:機械工業(yè)出版社,:[]王三民,諸文俊主編機械原理與設(shè)計[M]北京:機械工業(yè)出版社,:[]王廣懷液壓技術(shù)應(yīng)用[M]哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,[]丁德全主編金屬工藝學(xué)北京:機械工業(yè)出版社,[]張利平現(xiàn)代機床液壓站的結(jié)構(gòu)選型[J]制造技術(shù)與機床,[]孫家琪液壓自動板框壓濾機[J]液壓與氣動,[]陳榕林張磊.液壓技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,[]張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,.[]周士昌液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集[M]北京:機械。