平時(shí)使用應(yīng)查看液壓油箱油位是不是滿足要求，一起查看液壓油含水狀況及是不是存在異常氣味。液壓油含水時(shí)，油液混濁或呈牛奶狀，或在油箱底部有水珠沉積。油液存在惡臭時(shí)，標(biāo)明液壓油作業(yè)溫度過(guò)高。當(dāng)上述狀況發(fā)作時(shí)，請(qǐng)當(dāng)即替換液壓油，一起找出疑問(wèn)發(fā)生的因素并處理。平時(shí)留意查看車輛是不是有走漏。鎖管機(jī)看到國(guó)外鎖管機(jī)設(shè)備用的很多都是恒壓變量泵，而國(guó)內(nèi)有一些使用的是定量泵。這兩個(gè)類型的鎖管機(jī)泵，對(duì)鎖管機(jī)液壓伺服系統(tǒng)有什么影響？在什么情況下選擇變量，在什么情況下選擇定量？

    恒壓變量泵在某種程度上可以當(dāng)做定量泵理解，只不過(guò)恒壓變量泵在待機(jī)階段更加節(jié)能，工作階段其實(shí)區(qū)別不大，而且鎖管機(jī)變量泵也比定量泵貴很多拋開(kāi)流量脈動(dòng)，噪音和允許工作壓力等以外，恒壓變量泵僅僅是當(dāng)壓力升高到壓力切斷點(diǎn)時(shí)，節(jié)一點(diǎn)能而已，除此以和齒輪泵沒(méi)啥區(qū)別 液壓油缸可以工作在力閉環(huán)模式，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)際力會(huì)與一直進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)與設(shè)定力保持一致。

2.  鎖管機(jī)液壓缸在輸出恒力時(shí)，在行程變化時(shí)的快速反應(yīng)能力鎖管機(jī)液壓缸輸出恒力時(shí)，因?yàn)樾谐套兓瘜?dǎo)致的實(shí)際力變化，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)誤差對(duì)伺服閥進(jìn)行輸出控制。    其快速反應(yīng)能力與以下幾個(gè)方面有關(guān)： 1.液壓系統(tǒng)的供壓穩(wěn)定性2.伺服閥的頻響3.液壓管路的合理連接

2. 液壓控制器的控制周期和控制算法。    目前美國(guó)DELTA控制器控制周期單軸在0.25ms，多軸至少可以控制在1ms以內(nèi)。對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用完全可滿足。至于控制算法，除了PID調(diào)節(jié)，力變化率前饋，力前饋，還可以提供客戶根據(jù)設(shè)備情況自己開(kāi)發(fā)算法以適應(yīng)設(shè)備的情況。比如說(shuō)如果行程變化的情況能夠通過(guò)增加傳感器或通過(guò)改變硬件配置可以提前獲知，就可以避免完全被動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，這對(duì)快遞反應(yīng)能力改善有很大幫助。

3.   鎖管機(jī)液壓缸力與位置如何精確協(xié)調(diào)鎖管機(jī)液壓缸可以分別處于力閉環(huán)控制或者位置閉環(huán)控制方式下，處于位置模式下，那么力值就是個(gè)檢測(cè)值不參與控制。處于力模式下，位置僅僅作為檢測(cè)不參與控制。大家普遍關(guān)心的是力控制和位置控制的切換要平順。這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程在DELTA控制器中有豐富的指令可以自動(dòng)完成。

4.  鎖管機(jī)液壓缸的速度與力的關(guān)系我可以認(rèn)為你說(shuō)的速度模式是位置控制模式，力是力控制模式。在位置閉環(huán)控制模式下，系統(tǒng)會(huì)使用系統(tǒng)可以輸出的最大力來(lái)保證位置誤差或者速度誤差最小。在力控制模式下，為了達(dá)到設(shè)定的力，系統(tǒng)的速度是實(shí)現(xiàn)力控的過(guò)程。在力控方式下，如果油缸還沒(méi)有建立起力值，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)定的力，系統(tǒng)的速度可能很快移動(dòng)，產(chǎn)生撞擊。如果已經(jīng)建立起力值了，設(shè)定力的變化，僅僅會(huì)因?yàn)榱ψ兓a(chǎn)生的形變引起油缸的微動(dòng)。

5.   液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念關(guān)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，您可以獲得我們贈(zèng)送的《流體動(dòng)力運(yùn)動(dòng)控制實(shí)用設(shè)計(jì)指南》一書(shū)，有很好的解釋。鎖管機(jī)伺服閥在計(jì)算選型時(shí)，壓差大小應(yīng)該是35bar嗎（單邊）？但看到穆格樣本里對(duì)額定流量的定義是單邊壓降5bar，雖然并不矛盾，但為何不是一致的35bar呢？另外先導(dǎo)壓力大小似乎在樣本里并沒(méi)有規(guī)定，是不是可以說(shuō)先導(dǎo)壓力允許壓力最高和系統(tǒng)壓力一致呢？是只有普通的鎖管機(jī)比例閥才需要減壓閥或者溢流閥來(lái)穩(wěn)定先導(dǎo)壓力值，而伺服閥不需要嗎？可沒(méi)有1/3的說(shuō)法，因?yàn)橄到y(tǒng)對(duì)先導(dǎo)控制的液體沒(méi)有任何控制，而是直接內(nèi)供的，所以壓力和系統(tǒng)的實(shí)際壓力值一樣的一般比例閥以5bar單邊，鎖管機(jī)伺服閥35bar來(lái)定義名義流量。個(gè)人理解一方面鎖管機(jī)伺服閥具有閥套結(jié)構(gòu)，同通徑下閥芯小一號(hào)，采用同樣壓降數(shù)值顯得小了；更為重要的5,35是各自接近常用的應(yīng)用中閥上的壓降。1/3的說(shuō)法主要是對(duì)伺服閥，大約70bar是用于產(chǎn)生流量，總壓大約在210時(shí)，先導(dǎo)壓力沒(méi)這個(gè)說(shuō)法。至于先導(dǎo)壓力若沒(méi)單獨(dú)定義，一般就和P口一致。伺服閥追求高頻響，而本身先導(dǎo)又具有足夠的精細(xì)控制能力，且具有反饋，故一般不帶減壓閥，要求較高時(shí)選用外供，以提供穩(wěn)定壓力，或高于P口的壓力普通”的液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)壓力一般有減壓閥（30bar左右），是因?yàn)橄葘?dǎo)壓力太大會(huì)影響控制精度嗎？畢竟不像鎖管機(jī)伺服閥有閉環(huán)控制普通的先導(dǎo)閥，大都是的個(gè)鎖管機(jī)減壓閥，再疊減壓閥是為了提供穩(wěn)定先導(dǎo)壓力看到國(guó)外鎖管機(jī)設(shè)備用的很多都是恒壓變量泵，而國(guó)內(nèi)有一些使用的是定量泵。這兩個(gè)類型的鎖管機(jī)泵，對(duì)鎖管機(jī)液壓伺服系統(tǒng)有什么影響？在什么情況下選擇變量，在什么情況下選擇定量？

    恒壓變量泵在某種程度上可以當(dāng)做定量泵理解，只不過(guò)恒壓變量泵在待機(jī)階段更加節(jié)能，工作階段其實(shí)區(qū)別不大，而且鎖管機(jī)變量泵也比定量泵貴很多拋開(kāi)流量脈動(dòng)，噪音和允許工作壓力等以外，恒壓變量泵僅僅是當(dāng)壓力升高到壓力切斷點(diǎn)時(shí)，節(jié)一點(diǎn)能而已，除此以和齒輪泵沒(méi)啥區(qū)別平時(shí)使用應(yīng)查看液壓油箱油位是不是滿足要求，一起查看液壓油含水狀況及是不是存在異常氣味。液壓油含水時(shí)，油液混濁或呈牛奶狀，或在油箱底部有水珠沉積。油液存在惡臭時(shí)，標(biāo)明液壓油作業(yè)溫度過(guò)高。當(dāng)上述狀況發(fā)作時(shí)，請(qǐng)當(dāng)即替換液壓油，一起找出疑問(wèn)發(fā)生的因素并處理。平時(shí)留意查看車輛是不是有走漏。